我叫 Chester，目前在英国居住，为一名研究机器人与智能的博士后，偶尔出去摄影。 这个网站，是我心中的一个小小箱庭——记录我在摄影、文字与技术思考之间的往返。

除了科研与摄影，我也喜欢日本文学，因为莫名喜欢物哀，侘寂的那种感觉，偶尔会写点随笔和诗，拍些日常的风景。 我喜欢那些不喧哗、但持续生长的事物，不强大，但韧性十足的人物。 我也喜爱边缘的叙事，热爱共情那些复杂的，又带有纯洁的目的的心灵，那些不被功利、虚饰、或喧闹污染的状态。 因此，虽然轻小说看的不多，但入间人间给我的印象很深。

摄影这件事，我折腾过不少设备，从拍立得、CCD、半/全幅数码机，到半幅与全幅胶片机，再到中画幅与大画幅相机。 苏联和欧洲的老机身与镜头，拍立得后背，显微镜镜头，我都拿来玩过。 家里有一间小暗房，用来冲洗胶片、扫描相纸，算是给影像一个安静落脚的地方。

喜欢的相机大概是 Sony A7RII、大画幅相机，还有那台老 Bronica 中画幅。 镜头方面，Sony 70–200 GM2 是我最可靠的选择，而 Rodenstock 的 APO Sironar-N / APO Ronar 则是我最偏爱的那两支大画幅镜头。 蔡司的经典结构与苏联仿品各有性格，一个精致克制高品质，一个粗犷真诚敢堆料，都让我舍不得放下。

同时，我还是个老二次元了。Vocaloid 的歌曲陆陆续续听了十几年了，提到 wowaka，doriko，maretu，匹诺曹p，deco，胃弱等都满满的是回忆。同时也会听和唱传统的歌曲，比如演歌之类。唱卡拉OK的时候总得来那么几首来“惊吓”一下我的朋友们。

动漫对我来说，尽管现在看的很少了，它仍然是我的庇护所。它让我记得，纯真的情感仍然值得被相信。或许就是它们塑造了我的思考和轨迹。

至于技术上面，我对机器人的理解更偏向“整体系统”，从控制理论到感知与智能，再到机械与材料，都算略有涉猎。

智商中等偏下，倒是挺喜欢数学。研究主要涉及的方向包括：

• 机器人控制与智能系统：经典控制、最优控制、模型预测控制……
• 感知与建模：多传感器融合、系统建模与辨识、信号处理……
• 基于数据的具身智能：机器学习、深度学习、Transformer、VLA……(目前正在加深学习)
• 基于物理的具身智能：软体机器人、智能材料、流体系统、微流控……
• 小型机器人：可吞咽式体内机器人、磁控导航与定位……
• 编程与计算：以 Python、MATLAB、C 为主，兼有数据分析与仿真可视化经验。
• 快速成型与硬件实现：具有快速的电子电路设计，3D建模，原型构建与调试的能力。

总的来说，我比较自我驱动，喜欢在动手与思考之间切换，从算法到物理实现，再到观察与记录，只要是我喜欢的方向，都让我感到自在。